April 21, 2012

Robot Line Follower Sederhana

RLF adalah sebuah robot yang dapat berjalan mengikuti warna garis hitam / putih. Membuat robot ini sangat sederhana dan mudah dibuat. * Siapkan sepasang Infrared. ditoko yang menjual komponen elektronik sepasang cuma 3000 - 5000 rupiah. warnanya bening dan biru.
Ini gambarnya :
Led yang berwarna bening adalah infrared, berfungsi sebagai pemancarnya dan yang biru berfungsi untuk penerimanya. Sensor pada gambar di bawah adalah sensor untuk membuat Robot Line Follower (RLF)/ Line Tracer.
Ini skemanya :


 output dari sensor dimasukkan ke input dari komparator. Komparator menggunakan IC LM324 yang mudah di dapat di pasaran. Skema komparator menggunakan IC LM 324.
Ini rangkaian dalam IC LM324.
Layout komparator.
Skema H Bridge driver motor.

Layout H Bridge driver.
Bersambung...Insya ALLAH...
Posting By yogi - Dedy di 00.18

38 komentar:

  1. Anonim19 Mei 2012 pukul 08.11

    mohon pencerahan, saya butuh layout eagle dari Lm324 nya.



    terimakasih..........

    BalasHapus
  2. yogi - Dedy16 Juni 2012 pukul 08.19

    Maaf, Saya tidak biasa menggunakan eagle. Saya menggunakan sofware Pad2pad. sofwarenya juga free. Sama-sama untuk membuat layout. Terima kasih sudah berkunjung ke blog saya.

    BalasHapus
  3. Unknown21 Agustus 2012 pukul 01.17

    saya minta daftar komponen komponen nya dengan jelas dong mas .

    BalasHapus
    Balasan
    1. yogi - Dedy26 Agustus 2012 pukul 22.42

      jordy irawan. maksudnya jordy daftar komponen yang mana? semuanya sudah ada di skmanya. Robot follower terdiri dari : 1.Sensor. 2.Komparator. 3.H Bridge driver(untuk menggerakkan motor).
      trm ksh sudah mampir di blog saya...

      Hapus
    2. yogi - Dedy19 Mei 2016 pukul 23.15

      silahkan kunjungi blog saya yang lain.
      www.maintronik.blogspot.com

      Hapus
  4. Unknown21 Agustus 2012 pukul 01.37

    saya minta daftar komponen2 nya,sekaligus skema penempatan nya mas .

    BalasHapus
  5. Unknown31 Oktober 2012 pukul 19.03

    memasukkan program ke ic nya gmn?
    apa gk perlu di program?

    BalasHapus
    Balasan
    1. yogi - Dedy19 Mei 2016 pukul 23.17

      Ga pake program. ini analog. kunjungi blog saya yang sudah saya update. terima kasih sudah berkunjung.
      www.maintronik.blogspot.com

      Hapus
  6. yogi - Dedy11 November 2012 pukul 23.52

    Mas Ryan : ga pake program. ini Analog

    BalasHapus
  7. Unknown12 November 2012 pukul 07.30

    om, mungkin bisa minta file dr Pad2pad-nya...
    trims

    BalasHapus
  8. Unknown30 November 2012 pukul 00.22

    kira2 bianaya habiz berapa ya..gan..???

    BalasHapus
  9. yogi - Dedy3 Desember 2012 pukul 06.17

    To Rudy : Kira-kira ga sampai seratus ribu. Tapi saya menggunakan motor penggeraknya hasil modifikasi saya sensiri, banyak sih yang jual sudah jadi tapi harganya cukup mahal untuk ukuran kantong saya. lihat foto diatas sudah saya update. Itu motor DC 3 vol yang ada di mobil mainan anak-anak yang banyak dijual. Dinamo dan Rodanyanya saya pakai, juga gigi-gigi mekaniknya. Untuk dudukan gigi mekanik saya pergunakan PCB polos. Tapi sedikit di modif agar jalannya ga terlalu pelan juga ga terlalu kencang. Harga mainan tsb harganya cuma 10 ribu di tempat saya. saya pergunakan dua buah. Satu untuk yang sebelah kiri dan satu lagi untuk sebelah kanan. Catatan : saya cuma ingin sekedar tahu aja bagaimana cara kerja Robot Follower. Semoga bermanfaat. terima kasih sudah mampir ke blog saya.

    BalasHapus
  10. arul rock24 Desember 2012 pukul 20.59

    gan kalo make pcb dot matrik, gmN

    BalasHapus
  11. yogi - Dedy29 Desember 2012 pukul 13.18

    To arul rock : Bisa aja. Tinggal berimprovisasi aja.

    BalasHapus
  12. yogi - Dedy29 Desember 2012 pukul 13.21

    bikin pemancar fm http://www.facebook.com/pages/Ciriung-FM/382990168396186

    BalasHapus
  13. gebrot2 Januari 2013 pukul 22.41

    gan ko saya buat rangkaian sensornya ga nyala ea............?????????

    terus kok robotnya jalannya lambat padahal udah menggunakan tegangan 12v. tolong dong gan kasih tau saya thankz...........

    BalasHapus
    Balasan
    1. yogi - Dedy11 Januari 2013 pukul 00.04

      Coba satu persatu. Periksa apakah kaki LED IR tidak terbalik atau periksa juga apakah masih dalam keadaan baik. mungkin juga sudah terbakar karena diberi tegangan yang terlalu besar. Tegangan cukup 5 volt atau batre A3 sebanyak 3 buah. Bila permukaan sensor kita tutup dengan kertas warna hitam / putih maka indikator led pada sensor akan menyala atau mati.

      Hapus
  14. arul rock9 Januari 2013 pukul 01.46

    pada sensor gambar cuma ada 1 ragkaian, mhoN penjelasan, ato email/fb yg bsa dhubungI

    BalasHapus
    Balasan
    1. yogi - Dedy10 Januari 2013 pukul 23.51

      Benar sensor cuma saya gambar cuma satu. harusnya 2 buah. email saya joniez14@yahoo.com
      fb saya https://www.facebook.com/yogiad14

      Hapus
    2. yogi - Dedy4 Maret 2013 pukul 20.36

      Skema sensor sudah di update. terima kasih koreksinya

      Hapus
  15. adjunk shugiamha11 Februari 2013 pukul 08.22

    ikut gabung donk?
    hehe

    ane juga pengen blajar ne gan
    tlong bantuannya yah?

    BalasHapus
  16. yogi - Dedy12 Februari 2013 pukul 15.05

    Kang Iwan Silahkan. Trm ksh sudah berkunjung.

    BalasHapus
  17. Soedirman WA 08574029199617 Februari 2013 pukul 23.30

    bang bisa d email k soedirman15@gmail.com g?? butuh tutor nan skema lengkapnya makasih

    BalasHapus
  18. yogi - Dedy4 Maret 2013 pukul 20.17

    Mas Soedirman email sudah sy kirim. maaf agak telat. maklum Kuli panggul . . .

    BalasHapus
  19. nebis in idem26 April 2013 pukul 23.55

    mas bisa kirim ke email q juga ?? binxbinxsaputra@gmail.com
    makasih sebelumnyaaa

    BalasHapus
  20. ardabil22 Mei 2013 pukul 03.32

    ini sudah teruji apa belum??

    BalasHapus
  21. Unknown25 Juni 2013 pukul 09.57

    mas, mohon diemail juga ke kaki_ketha@yahoo.com, buat nambah2 ngelmu. terima kasih sebelumnya,

    BalasHapus
  22. Unknown25 Juni 2013 pukul 09.59

    mohon maaf belum kulonuwun...

    BalasHapus
  23. yogi - Dedy29 Juni 2013 pukul 17.01

    To Habib Husen, email sudah saya kirim

    BalasHapus
  24. ponco26 September 2013 pukul 10.51

    gan yang di maksud Vcc pada rangkaian Skema H Bridge driver motor. itu di ambilkan dari batre 3 volt atau seperti apa??

    BalasHapus
  25. Randy Rahmanto9 Oktober 2013 pukul 04.37

    Om, untuk VCC dari komparator pake berapa y? 5 voltkah? apa 12?

    BalasHapus
  26. aks.stg17 Januari 2014 pukul 22.21

    mas,e-mail ke saya juga

    BalasHapus
  27. aks.stg17 Januari 2014 pukul 22.23

    e-mail andrel.karunia@yahoo.co.id ya.

    BalasHapus
  28. Unknown23 November 2014 pukul 04.26

    wah pada di pm ikutan dong kang..

    luqman.saputra11@gmail.com

    BalasHapus
  29. Afd electronic20 Maret 2015 pukul 11.53

    Mantap.
    Buat ah besok..

    BalasHapus
  30. yogi - Dedy19 Mei 2016 pukul 23.20

    untuk semua pengunjung blog ini saya mohon Maaf baru sempat balas. silahkan kunjungi blog saya yang sudah di update dan sudaah di uji, www.maintronik.blogspot.co.id

    BalasHapus

Silahkan comment tapi yang sopan yach..?

Langganan: Posting Komentar (Atom)